速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿---转和自转的时候，摆线针轮减速机，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
效率
*** 根据各型号的输入回转数不同，rv减速机，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃
效
率
负载率
效
率
负载率
噪音
*** 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。
（测定条件）周围温度25℃，无负载连续运转情况下，薄型rv减速机，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。 ●噪音级别听感补正a特性指示器的动态特性
输
入
回
转
数
噪音
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
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拥有12个---
荣获 日本精密工学会奖
日本发明设计功劳奖
日本物品制造优xiu奖
还曾获得过科学技术省厅---
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