无载荷输入轴运转扭矩
***无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的---扭矩。
● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩
500、1，000、2，精密减速机，000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值t1的计算方法为3，000rpm时的扭矩值t0（图线读取值）乘以换算系数k。输入轴回转数（rpm） t1=k?t0 n?m（kgf?ｍ） k值
●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系
无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。
*** 需要---低温特性的场合，请与弊公司联系。
外观有些不起眼，但这个可是原产日本的original发明，进口减速机，就这个，发明人就------，为挣得了荣誉嘛！
为了培育成为公司经营的有力产品，进口精密减速机，必须标准产品化：
于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的&圆形的、同心轴&直交轴的减速机！
以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙!
外观再变，钢球心不变！
再看看发明人父子：
嘻嘻！我不说，减速机，您自己看！
下面是个进化的过程：
2010年6月 薄型减速机jfr推入市场
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
psr系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转正确，且圆滑得向输出轴转递减速。
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
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