迟滞量
*** 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，机器人关节减速机，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，减速机，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
2016年6月 滚柱减速机 psr开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来---。相比jfr轻薄、传递扭矩！
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，进口减速机，但关键的传动---部件的设计要巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
*** ***万一在品质---期间内确实是本产品的原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。***由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。***弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。***故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。
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