输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，rv减速机，实现了没有安装死角的装配。
●低噪音
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，微型rv减速机，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被---运转安静，广泛地使用于器械等行业。
● 规格型号标准
减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算gd2（ss型计算值）低速输出轴端允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷
*** 1.选择时请考虑负载系数。（fd值***请参考p.41表2）
*** 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。
（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。
*** 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）
*** 4.表示ss·sh型的输出轴轴端的允许值。
*** 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于ss·sh型为规格表所示值的50%以下；对于us·uh型请避免拉拔载荷。
＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）
psr系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
psr系列 -13
型号选择 流程图 表1 负载系数
运行条件
从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时
普通运转时
减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时
---输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
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