psr系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
psr系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载，rv减速机，故负载能力--- 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下定位
（注）迟滞量和迟滞损失
***迟滞曲线的迟滞损失，摆线针轮减速机，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，进口rv减速机，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。
效率
*** 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃
效
率
负载率
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