特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承,进口减速机, 实现超扁平形状,为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合,进口精密减速机,实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载,故负载能力--- 设置适当的压力角,减速机,实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置,实现背隙3arcmin以下定位
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
psr系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
---输入转速
背隙
电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
● 安装上的要领
br-s单元的安装要点
*** 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。br50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
brf
*** 具有非常容易安装的外形,没有---的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种brf50、65、85是铝合金法兰。
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