日本减速机-减速机-加茂精工

 通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

                           薄型交叉滚子轴承

                           同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

psr系列  -3-

作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，日本减速机，次摆线齿---转同时，减速机，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

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