输出轴回转方向
● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）
● 如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”
的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。
θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/r（r：速比）
迟滞量
*** 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，进口减速机，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，超薄减速机，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，减速机，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力--- 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下定位
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