psr系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
psr系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，日本rv减速机，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被---运转安静，进口rv减速机，广泛地使用于器械等行业。
● 零背隙
---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，rv减速机，可以实现正确的减速比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿---转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
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